Der Sensor im A6 4F für die Automatische Distanzregelung (ACC) besitzt ein eigenes Heizelement, dass leider nicht korrekt von Audi designed wurde. So läuft dieses ständig und die entsprechende Verkabelung und der Schutz des Heizelements ist unzureichend. Aus diesem Grund kann das Heizelement immer wieder defekt werden, womit das ACC System ausfällt (somit auch kein Tempomat). 

Es gibt zwei Lösungswege:

1) Heizelement immer wieder tauschen und ersetzen, Teilenummer 4F0853631 (schwarz oder grau).

2) Die ACC Heizung im Steuergerät 13 – Distanzregelung deaktivieren, entsprechend über Codierung möglich.

Zur Codierung: Die ist einfach über den Anpassung Kanal (Heizung) aktivierbar und deaktivierbar. Mehr Details siehe hier: https://www.motor-talk.de/forum/acc-nicht-verfuegbar-so-stehts-im-fis-t3842731.html?page=7

Fazit: Besser im Sommer deaktivieren, und im Winter wieder aktivieren (beugt Vereisung des Sensors vor).