Es war wieder mal an der Zeit eine Nachrüstung bei meinen Audi A4 B8 2009 vorzunehmen. Ich muss zugeben, dass ich die Idee zum Nachrüstprojekt bereits im Jahr 2012 hatte, ein guter Bekannter hatte mich damals auf diese Nachrüstmöglichkeit aufmerksam gemacht. Es geht um das Nachrüsten vom ACC (adaptive cruise control oder Distanzregelung). Sinn und Zweck von ACC sind zwei Dinge:

1. Folgefahrt- oder Freifahrtmodus. Bei Folgefahrt legt man die Distanz zum Vordermann ein, das Auto bremst und beschleunigt selbständig. Im Freifahrtmodus fährt das Auto wie mit normalen Tempomat, sprich mit der festgelegten Tempo.
2. Notbremssystem zur Vermeidung von Auffahrunfällen. In der ersten Stufe gibt das Fahrzeug eine Warnung via Ton und Anzeige im Display aus, bei der zweiten Stufe greift der Braking Guard ein und leitet eine Vollbremsung ein.

Das ACC System funktioniert mit Radarwellen. Das Fahrzeug vor sich wird mit Hilfe von Radarwellen detektiert. Aus diesem Grund werden z.b. Fussgänger oder Motorradfahrer nicht erkannt (Audi hat dazu ein aufbauendes System eingeführt).

Für die Nachrüstung sind somit einige neue Teile notwendig, damit das System ACC auch wirklich funktioniert. Hier zunächst eine grobe Übersicht:

1. Zur Aktivierung vom ACC bzw. Distanzeinstellung ist ein Lenkstock notwendig und ein passendes Lenkradsteuergerät notwendig. In meinen Fall habe ich das Lenkrad STG bereits voriges gewechselt und einen passenden Lenkstock verbaut. Meine Teilenummer vom Lenkradsteuergerät ist: Der Bericht zu diesem Umbau folgt bald, ich möchte noch eine weitere technische Möglichkeit austesten, bevor ich über diese Nachrüstung berichte.
2. Am Kombiinstrument bzw. im Fahrerinformationssystem (FIS; Display im Tacho) gibt es einen ACC Modus, der die Distanz zum Vordermann anzeigt und ob ein Fahrzeug erkannt wurde. Ein Wechsel des Tacho ist nicht unbedingt notwendig, wenn man schon mal ein Farb-FIS hat (zwei fehlende SMD-LEDs können z.b. auf der Tacho Platine nachträglich eingelötet werden). Vollständige Anzeigen hat man aber nur mit einem ACC fähigen Kombiinstrument. Bei diesem wird auch das festgelegte Tempo direkt an der Tachoscheibe mit LEDs dargestellt.
3. Je nach Fahrzeug Grundausstattung ist ein Wechsel des Diagnose Steuergeräts (CAN-Gateway) ebenso notwendig. Kommt das Fahrzeug bereits mit Fernlichtassistent oder Lane Assist vom Werk, braucht man das Gateway nicht tauschen. In meinen Fall musste ich es tauschen, da ich diese Extra nicht von Werk hatte. Für das ACC wird der Extended-CAN benötigt. Das können nur die neueren CAN-Gateways bzw. jene Fahrzeuge die genannten Extras ab Werk mitbringen.
4. Damit das ACC überhaupt funktioniert braucht man natürlich dieses Radar Steuergerät. Damit ist der Radarsensor (grosses dunkles Auge) mit Steuergerät in einem notwendig. Diese Radar Steuergerät gibt es in unterschiedlichen Hardware Versionen bei gleicher Teilenummer. Wichtig ist daher kein allzu neues zu besorgen, wenn man z.b. ein Vor-Facelift Modell wie ich hab’.
5. Kleinteile, Blenden, Kabel etc. werden wie immer beim Nachrüsten gebraucht.

Teileliste (für mein Fahrzeug ohne Fernlichtassistent und ohne ACC KI)

Audi_A4_B8_8K_ACC_nachrüsten_Teile

Benötigtes Werkzeug

• Schraubenzieher-Set, Innenkant-Bitsatz, Torx Satz
• Kombizange für Clips etc.
• Montage und Hebelspatel für den Innenraum
• Stanleymesser
• Kabelbinder
• Kabeleinzugsfeder
• Nietmutterzange
• Wagenheber bei Kabelverlegung über Radkasten-Beifahrerseite
• VCDS für Codierung

Schritt 1 – Radarsensor befestigen und Kabelbaum verlegen

Der Radarsensor oder auch das Radar-Auge genannt wird beim Audi A4 2009 Modell vorne auf der Beifahrerseite angebracht. Dieser ist vorne neben dem Nebelscheinwerfer eingebaut. Aus diesem Grund habe ich mich von der Fahrzeugfront in Richtung Fahrzeuginnenraum gearbeitet.

1) Das Luftführungsgitter auf der Beifahrerseite ausklipsen, das ist oben eingehängt. Im Alu Längsträger der Karosserie sind zwei Löcher vorhanden. Dort müssen die beiden Blindnieten rein. Die Blintnieten auf die Zange aufschrauben, diese einsetzen und viel Kraft zusammenpressen, Vorgang bei der zweiten wiederholen. Sind die Nieten drinnen geht es weiter zur Verkabelung.

2) Ich habe die Verkabelung zuerst durchgeführt, bevor ich den ACC Radarsensor an den Blindnieten angeschraubt habe. Mein Ziel war die Verkabelung an der Beifahrerseite durchzuführen. Es wäre auch möglich das Kabel zur Fahrerseite zu ziehen. Jedenfalls muss der ACC Sensor an CAN High, CAN Low, Zündungsplus und Masse angeschlossen werden. Für die Kabelführung über die Beifahrerseite habe ich den Radkasten ausgebaut. Sprich zuerst Rad abmontieren und dann den Radkasten (zuerst Achsschutzmanschette lösen und die Radkasten Clips mit einer Kombizange an den Rillen nach unten ziehen). Wenn der Radkasten ausgebaut ist, den ACC Halter mit den gekauften Schrauben fixieren und mit der Verkabelung beginnen, beginnend am Radarsensor. Ich habe mich zu diesem Zweck an einen vorhanden Kabelbaum mit Kabelbinder angeheftet.

3) Das ACC Kabel muss nun in den Innenraum. Dazu gibt es einen Gummistopfen auf der Beifahrerseite. Bevor man dort hin gelangt, das Handschuhfach ausbauen (im Fach 3 Schrauben) unten zwei und seitliche eine (zuerst Sicherungskastenabdeckung abnehmen). Weiters habe ich die Türschwellenverkleidung abgenommen um zum Massepunkt zu gelangen und besser zum Gummistopfen zu gelangen. Im Gummistopfen sind bereits Kabel durchgeführt, jedoch gibt es noch zwei weitere kleine Durchführungen, die man zuerst mit einen Stanley Messer vorsichtig aufschneidet. Hat man ein ausreichend grosses Loch für die Kabel, diese mit einer Einzugsfeder nach Innen einziehen. Sobald das ganze Kabel eingezogen ist, den Radkasten und das Rad wieder dran machen 😉

4) Das ACC Kabel geht nun in drei Richtungen (in meinen Fall sind wir auf der Beifahrerseite). Eine Richtung ist der Zündungsplus, wichtig der ACC Sensor braucht Zündunsplus nicht Dauerplus. Am Sicherungskasten Beifahrerseite sind genügend vorhanden. Den Sicherungskasten ausbauen (siehe rechter Kreis folgendes Bild), den Lila Verriegelungsbolzen lösen, Kabel einpinnen und wieder verriegeln. Nun eine 5A Sicherung (lt. Audi ELSAWIN sind 5A vorgesehen) am festgelegten Sicherungsplatz einstecken. Das ACC Kabel hat auch eine Masse dran. Diese am Massepunkt unter der Türschwellenverkleidung anschrauben. Für die letzte Richtung des Kabels gehen zwei Einzelleitungen zum Gateway. Man findet dieses gleich wenn man das Handschuhfach ausgebaut hat (siehe linker Kreis folgendes Bild). Den Gateway Stecker abnehmen, bevor man die Kabel einpinnt wieder die Verriegelung lösen und dann wieder einstecken.

Zur Sicherheit eine Pin Übersicht:

5) Zu guter letzt den Radarsensor in die montierte Halterung einklipsen, das Kabel anstecken und das neue Luftführungsgitter draufmachen (in meinen Fall habe ich die S Line Ringe zuvor von der alten auf die neue Abdeckung transplantiert).

Schritt 2 – Gateway wechseln (sofern erforderlich) und ACC Codierung

1) Am besten das Handschuhfach bis zum Ende des ACC Nachrüstend ausgebaut lassen. Obwohl nun die ACC Kabel am Gateway dran sind und der Sensor mit Zündungsplus versorgt wird, wird man diesen noch nicht im VCDS finden. Für den eigentlichen Gateway-Wechsel empfiehlt es sich zu einer Audi Werkstatt zu fahren, da dort die Gateway vom alten ins neue kopiert werden (geht mit VCDS nicht) und der Komponentenschutz vom neuen Gateway und vom Radarsensor entfernt wird. Ich bin zum Autohaus Trummer nach Feldbach/Steiermark gefahren und die haben dort das Gateway umgesteckt, die Softwarewerte kopiert und den Komponentenschutz entfernt (kostet in etwa 50-60 EUR).

2) Nach dem Gateway Tausch wird das ACC als STG 13 “Distanzregelung” angezeigt (zuerst im Gateway die Verbauliste editieren). Für das ACC sind in meinen Fall folgende Codierung notwendig gewesen:

* Diesen Wert muss man errechnen. Und zwar aus der folgenden Tabelle zuerst den richtigen Dezimalwert bestimmen und diesen dann in HEX umwandeln.

In meinen Fall kommt folgendes raus.  4 (2.0 TDI, Handschaltung) 1 (immer 1) 1 (immer 1) 6 (Rest of World kmh) 8 (kein Anhänger) = 41168. Das in HEX umgewandelt ergibt 00AD0D (Nullen vorne anhängen).

Wenn nun alle Codierungen richtig erfolgt sind, kann man bereits den ersten Test machen. Bei mir hat das auf Anhieb geklappt. Im Kombiinstrument auf den ACC Modus schalten und ACC via Tempomat Hebel aktivieren und mal die Distanz am Tempomat Hebel verändern.

Schritt 3 – Kombi Instrument wechseln und Codierung

Wie gesagt der Kombiinstrumentwechsel ist nicht unbedingt erforderlich. Nach meinen ersten Tests kam ich aber drauf, dass man im Freifahrtmodus oftmals seine gesetzte Geschwindigkeit vergisst. Diese Anzeige hat dann aber ein KI mit ACC Fähigkeit. Ebenso fehlt beim normalen KI die Symbolik im Folgemodus. Ein passendes KI habe ich dann ziemlich lange gebraucht gesucht, denn jene für Diesel sind schwer zu bekommen. Schlussendlich habe ich einen A5 Tacho gekauft, dessen Innenleben man in das A4 KI Gehäuse umbauen kann. Das war soweit die Theorie, praktisch hat das aufgrund der unterschiedlichen Chromringegrössen nicht geklappt. Also blieb ich beim A5 Tacho, die MMI und die Ausströmerblende sind dann zu tauschen. Beim KI Wechsel bin ich wie folgend vorgegangen.

1) Bestehende Blenden lösen und die drei Montageschrauben für das KI lösen. Einen Termin bei Audi ausmachen, beim KI Wechsel muss wiederum der Komponentenschutz entfernt werden (Preis in etwa 30-50 EUR). Bild vom alten Tachostand und Service Intervall machen, damit diese im Bedarf später gesetzt werden können 😉

2) Das neue KI noch nicht anstecken, dass solle am besten in der Werkstatt gemacht werden (1 Kabel). Wenn das neue KI dran ist, den Komponentenschutz entfernen lassen und das Service Intervall einstellen lassen (diese wurde bei mir auf manuell geändert und sollte beim nächsten Service Termin wieder auf automatisch-long life umgestellt werden). Entsprechende falsche Codierung beim neuen KI habe ich dann selbst entfernt und das KI erneut auf mein Fahrzeug codiert. Leider klappt mit dem A5 KI der CAR Menüpunkt “Kombiistrument” nicht mehr, daher habe ich die Uhrzeit/Datum über die Anpassungskanäle im VCDS gesetzt. Vielleicht kann ich dieses Problem mit den Forum Experten noch lösen, derzeit ist dieser Punkt offen. Leider lässt sich das Problem via Radio Concert Update ebenso nicht lösen. Ist aber nicht so tragisch, Uhrzeit lässt sich ja via VCDS einstellen. Gewonnen habe ich aber das Effizienzmenü im FIS 🙂

3) Für all jene, die ihren alten Kilometer Stand im KI wieder haben möchte, muss ein Tacho Profi zur Justierung ran. Falls man ein neues KI bei Audi kauft, kann der KM Stand bis 100km manuell gesetzt werden. Alles darüber kann und will von Audi Seiten nicht gesetzt werden. Ich habe mir den Tacho Stand auf den alten im neuen KI von Tacho.at setzen lassen. Super professioneller Service.

4) Nachdem das Gehäuse vom A5 KI etwas anders als das A4 KI ist (Montagepunkte sind aber gleich) habe ich mir die passenden Blenden bestellt. Diese passen einwandfrei in den A5 und sind auch etwas hübscher als die A4 MMI Blenden.

Schritt 4 – Testen und Kalibrierung

Bisher habe ich das ACC etwa 200km getestet und es funktioniert fehlerfrei. Auch der Braking Guard hat mich schon das eine oder andere Mal vor zu geringen Abstand zum Vordermann gewarnt. Das ACC sollte eigentlich kalibriert werden (bei Audi wird auch die Achsvermessung dazu gemacht und kostet etwa 200 EUR), aber solange es gut funktioniert führe ich diese mal nicht durch.

Fazit

Ich muss zugeben, dass dieses Nachrüstprojekt mein bisher grösstes war. Obwohl der Aufwand gross war, die Teile nicht unbedingt günstig waren hat es sich gelohnt. Das Fahrgefühl ist einfach anderes, wenn das Auto mitdenkt und selbst bremst und Gas gibt. In Sachen Sicherheit ist der Braking Guard eine super Sache.

Quellen

Motortalk Thread: http://www.motor-talk.de/forum/adaptive-cruise-control-nachruesten-t2166925.html

Motortalk Thread: http://www.motor-talk.de/forum/adaptive-cruise-control-nachruesten-t2166925.html?page=19

Audi4Ever Thread: http://www.audi4ever.com/forumv2/index.php/topic,65585.0.html

Audi4Ever Thread 2: http://www.audi4ever.com/forumv2/index.php/topic,62730.0.html

Audizine Thread: http://www.audizine.com/forum/archive/index.php/t-426875.html?s=60ea1df1ebd1b084174ffda01b2f9289

Codierung: http://www.motor-talk.de/forum/aktion/Attachment.html?attachmentId=708420

Kombiinstrument Tausch: http://www.motor-talk.de/forum/aktion/Attachment.html?attachmentId=688122